用指南針檢查繞組接線(xiàn) 把3~6V的蓄電池通入電動(dòng)機(jī)的一相繞組，用指南針沿定子內(nèi)圓周表面移動(dòng)逐點(diǎn)檢查（先將電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子取出）。如果繞組接線(xiàn)正確，則在一相繞組中，指南針經(jīng)過(guò)相鄰的極相組時(shí)所指示的極性應(yīng)相反，且在三相繞組中相鄰（不同相的）極相組的極性也應(yīng)相反。將直流電機(jī)端蓋打開(kāi)，抽出轉(zhuǎn)子，仔細(xì)觀(guān)察電機(jī)端部接線(xiàn)。搞清電機(jī)三相繞組是星形接法還是三角形接法，并聯(lián)支路為多少?接線(xiàn)方式是順串聯(lián)還是反串聯(lián)。搞清這些以后，就可以依次順著各并聯(lián)支路，根據(jù)其頭一頭相連或頭一尾相連的規(guī)律，檢查出接錯(cuò)的線(xiàn)圈組或線(xiàn)圈。

在直流電機(jī)修理的時(shí)候根據(jù)電動(dòng)機(jī)的大小和修理部門(mén)的設(shè)備條件，浸漆可采用不同的方法。把定子繞組放人絕緣漆槽或絕緣漆桶中浸泡，利用漆液的壓力和絕緣導(dǎo)線(xiàn)毛細(xì)管的作用，使絕緣漆充分滲透和填充到繞組之中。大容量的電動(dòng)機(jī)一般采用該方法。浸泡前一定要將機(jī)座兩端螺絲擰上，以防絕緣漆堵住螺孔，造成裝置時(shí)的困難。要防止灰塵、雜物落人漆槽中或漆桶中。讓絕緣漆浸沒(méi)一部分繞組，20分鐘左右不冒氣泡了，滾動(dòng)鐵芯再浸另一部分繞組，直至將整個(gè)定子繞組全部浸透為止。

在電機(jī)修理的時(shí)候給電動(dòng)機(jī)浸漆，首先必須選好漆，要選用絕緣性能好、粘合性強(qiáng)、易于烘干、耐腐蝕的絕緣漆，對(duì)于E級(jí)、B級(jí)絕緣的電動(dòng)機(jī)繞組，一般常選用1032牌號(hào)的三聚氛胺醇酸漆，或1033牌號(hào)的環(huán)氧醛漆，浸漆的工藝過(guò)程包括預(yù)烘、浸漆、烘干三個(gè)過(guò)程。無(wú)論是新繞組還是舊繞組，在浸漆前必須進(jìn)行預(yù)烘，預(yù)烘的目的一方面是為了排除繞組內(nèi)部的潮氣和水分，另一方面是由于繞組有一定的溫度，可增強(qiáng)漆的流動(dòng)性，降低漆的粘度，更有利于絕緣漆的浸透。

在電機(jī)修理的時(shí)候繞制線(xiàn)圈必須有線(xiàn)模，制作線(xiàn)模必須知道線(xiàn)模模芯的尺寸：按照舊繞組中線(xiàn)圈的形狀和尺寸制作線(xiàn)模。這種方法簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確、可靠。但要求在拆除舊繞組時(shí)能完整地保留一個(gè)線(xiàn)圈。如沒(méi)能保留舊繞組的完整線(xiàn)圈.或舊定子上根本就沒(méi)有繞組，只剩一個(gè)空殼鐵芯，這時(shí)可用下面的方法確定模芯尺寸。按照節(jié)距的要求，用一根導(dǎo)線(xiàn)繞定子兩個(gè)槽的槽中心一周構(gòu)成線(xiàn)圈。其中，線(xiàn)圈的邊長(zhǎng)應(yīng)為鐵芯長(zhǎng)度加上20-50mm (功率大時(shí)取大值)，線(xiàn)圈的端部尺寸則根據(jù)機(jī)座外殼與端蓋的空間憑經(jīng)驗(yàn)選取。以此線(xiàn)圈尺寸來(lái)制作模芯。

調(diào)速電機(jī)的分類(lèi)有電磁調(diào)速、耦合器調(diào)速等等。 電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源(控制器)三有些構(gòu)成。 直流勵(lì)磁電源功率較小，一般由單相半波或全波晶閘管整流器構(gòu)成，改動(dòng)晶閘管的導(dǎo)通角，可以改動(dòng)勵(lì)磁電流的大小。電磁轉(zhuǎn)差離合器由電樞、磁極和勵(lì)磁繞組三有些構(gòu)成。電樞和后者沒(méi)有機(jī)械聯(lián)絡(luò)，都能自由轉(zhuǎn)變。電樞與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子同軸聯(lián)接稱(chēng)主動(dòng)有些，由電動(dòng)機(jī)股動(dòng);磁極用聯(lián)軸節(jié)與負(fù)載軸對(duì)接稱(chēng)從動(dòng)有些。

電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣和電動(dòng)機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。